カロナビと連動させるためのカロッツェリア純正ETC車載器はとても高価。でも、三菱電機製のETC車載器と連動できるという話が多くある。三菱電機製の車載器とカロナビを接続するケーブルはミクニヤさんのところのこちらで扱っています。一応、連動できそうなETC車載器は、EP-406, EP-407, EP-726, EP-727, EP-736, EP-737らしい。
自作関係の情報はこちらのスレッドにありそう。