各種ブータブルCD/DVDの作り方

リカバリCD/DVDなどを作るときにブータブルイメージを作るのが結構大変だったりします。
すっきりデフラグ非公式ヘルプのページのマルチブータブルCD/DVD製作法のところに、いろいろなbootable CD/DVDの作り方が載っています。手順・どんなフリーソフトウェアを用意すればよいか等、参考になります。